REXROTH力士樂電磁閥的幾位幾通一直不明白，看完這個秒懂！

兩位五通雙電控REXROTH力士樂電磁閥動作原理：給正動作線圈通電，則正動作氣路接通（正動作出氣孔有氣），即使給正動作線圈斷電后正動作氣路仍然是接通的，將會一直維持到給反動作線圈通電為止。給反動作線圈通電，則反動作氣路接通（反動作出氣孔有氣），即使給反動作線圈斷電后反動作氣路仍然是接通的，將會一直維持到給正動作線圈通電為止。基于這種“自保持"的特性，可以使用脈沖信號來控制雙電控電磁閥的動作。

通"和“位"是氣動換向電磁閥的重要概念。不同的“通"和“位"構成了不同類型的氣動換向電磁閥。

“位"是指換向閥的閥芯的工作位置；“通"是指換向閥閥體上的接口。

劃重點：在氣控原理圖上的正方形（內有箭頭或T線）有幾個就是幾位。在其中的一個正方形上有幾個點（和箭頭線還有T線相交的點），就是幾通。

二位三通(1個進氣、1個出氣、1個排氣)

二位五通(1個進氣、2個出氣、2個排氣)

氣控原理圖符號的含義：

1）用方框表示閥的工作位置，有幾個方框就表示有幾“位"；

2）方框內的箭頭表示氣路處于接通狀態，但箭頭方向不一定表示氣體的實際方向。雙向箭頭表示氣體可雙向流通。

3）方框內符號“┻"或“┳"表示該路不通。

4）方框外部連接的接口數有幾個，就表示幾“通"。（箭頭線兩端為兩個點，T 代表一個點。）

5）進氣口一般用“P"表示，排氣口一般用“R",“S"表示（與進氣口在同一側），與執行元件連接的氣口一般用“A"、“B"表示。

6）REXROTH力士樂電磁閥有兩個或兩個以上的工作位置，其中一個為常態位。利用彈簧復位的二位閥以靠近彈簧的方框內的通路狀態為其常態位，指閥芯未受到電磁力時所處的位置。三位閥的常態位是中位。

REXROTH力士樂電磁閥（未通電時，氣體是斷的）；下圖NO為常開式電磁閥Q（未通電時，氣體是通的）。

當REXROTH力士樂電磁閥需要長時間啟動，并且持續開啟的時間大大超過關閉的時間，宜選用常開型電磁閥;

當REXROTH力士樂電磁閥開和關頻繁切換或開啟的時間短，或開、關的時間差不多時，則選常閉型電磁閥。

電磁閥，作為熱控體系中的核心部件，通過電流的通斷來操控閥芯的吸合與釋放，從而改變進氣與排氣的流向。配合氣缸的運作，實現閥門的開啟與關閉，進而達到遠程操控的效果。

在電磁閥中，較為常見且稍顯復雜的是兩位五通電磁閥。其名稱中的'兩位'指的是閥芯在通電與斷電狀態下有兩種位置；而'五通'則代表其具備五個氣管接口。

在圖1中，中心用線穿過的三個灰色小塊即為電磁閥的閥芯。閥芯的移動會導致不同氣管接口被阻塞，從而構建出不同的進氣或排氣通道。

以下圖示展示了在通電與斷電狀態下，閥芯位于兩個不同位置時五個孔的氣體流動方向。其中，用T標記的孔表示該位置處于阻塞狀態。圖示左側區域代表通電狀態，即線圈帶電時各孔的氣體流動情況，此時氣缸處于進氣狀態；而右側區域則代表斷電狀態，此時氣缸進行排氣。

以下為REXROTH力士樂電磁閥的實物圖，其中P孔連接著氣源管道。

以下是REXROTH力士樂電磁閥的三維圖示：

關于REXROTH力士樂電磁閥與氣缸如何協同工作，實現遠程開關閥門的詳細流程與接線細節如下：以開關型氣動門為例，電腦發出開關指令，該指令通過控制柜的電源線傳導至電磁閥的線圈，通過控制線圈的通斷來實現電磁閥的通電與斷電，進而控制氣缸的進氣和排氣。氣缸上配有兩個開關作為反饋裝置，如為常開結點，即默認狀態下閥門為開啟狀態，當閥門動作時，一個開關會觸發動作，另一個開關則復位。

在REXROTH力士樂電磁閥的分類中，有單電控和雙電控之分，其關鍵在于線圈的數量。單電控電磁閥如前文所述，僅有一個線圈；而雙電控電磁閥則在另一側也配有一個線圈。雙電控電磁閥的優勢在于其記憶功能：即使電磁閥失電，氣缸仍能保持在原有工作狀態。相比之下，單電控電磁閥要保持氣缸進氣狀態需要持續通電，較為耗電。

REXROTH力士樂電磁閥的動作原理為：當給正動作線圈通電時，正動作氣路將接通（正動作出氣孔有氣）。即使隨后斷開正動作線圈的電源，正動作氣路仍會保持接通狀態，直至給反動作線圈通電為止。同理，當給反動作線圈通電時，反動作氣路將接通（反動作出氣孔有氣），并保持接通狀態直至給正動作線圈再次通電。這種機制相當于一個'自鎖'功能。

雙電控2位REXROTH力士樂電磁閥具備兩個電磁頭，其中僅有一個可以得電。當某個電磁頭得電時，電磁閥將換向；失電后，電磁閥會保持在當前位置，直到另一個電磁頭得電，此時電磁閥才會回復到原位。

兩位五通單電控REXROTH力士樂電磁閥的一端是電磁頭，另一端則是彈簧。當通電時，閥芯會被吸引過來；斷電時，彈簧的作用將使閥芯返回原位。